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SSH 跳板机端口穿透：当 ProxyJump、ssh -L 和 SOCKS5 都不可用时

记录一种在服务器禁止 SSH TCP forwarding 时仍可通过跳板机访问目标服务的实用方案：ProxyCommand + nc 登录，socat + SSH ControlMaster 做固定端口穿透。